A reference frame adapted to be fitted to a subject of medical treatment and provided with markers for determining the position or the orientation of the subject comprises fitting section for fitting the reference frame with the subject at least three spots (tops of the left and right ears and the nasal projection) along the undulations of the surface thereof and three or more than three markers detectable at least ether in an X-ray image or in an MRI image of the reference frame, the markers being to be arranged at predetermined positions not connectable by a straight line. A surgical operation navigating system determines the coordinates of the markers in a coordinate system defined for the image taken for the purpose of medical examination of the subject who is carrying the reference frame on the basis of the obtained image. Then the corresponding relationship is established between the coordinate system for the image for examination and the coordinate system for the real space containing the markers on the basis of the result of the operation of determining the coordinates of the markers in the coordinate system for the image for examination and the coordinates of the markers in the coordinate system for the real space.

Ένα πλαίσιο αναφοράς που προσαρμόζεται για να εγκατασταθεί σε ένα θέμα της ιατρικής περίθαλψης και να του παρασχεθούν οι δείκτες για τον καθορισμό της θέσης ή του προσανατολισμού του θέματος περιλαμβάνει το τμήμα συναρμολογήσεων να εγκαταστήσει το πλαίσιο αναφοράς με το θέμα τουλάχιστον τρία σημεία (κορυφές των αριστερών και δεξιών αυτιών και της ρινικής προβολής) κατά μήκος undulations της επιφάνειας επ' αυτού και τριών ή του ανιχνεύσιμου τουλάχιστον αιθέρα περισσότερων από τριών δεικτών σε μια των ακτίνων X εικόνα ή σε μια εικόνα MRI του πλαισίου αναφοράς, οι δείκτες που είναι να τακτοποιηθεί στις προκαθορισμένες θέσεις μη συνδέσιμες από μια ευθεία γραμμή. Ένα χειρουργικό πλοηγώντας σύστημα λειτουργίας καθορίζει τις συντεταγμένες των δεικτών σε ένα ισότιμο σύστημα που καθορίζεται για την εικόνα που λαμβάνεται με σκοπό την ιατρική εξέταση του θέματος που φέρνει το πλαίσιο αναφοράς βάσει της αποκτηθείσας εικόνας. Κατόπιν η αντίστοιχη σχέση καθιερώνεται μεταξύ του ισότιμου συστήματος για την εικόνα για την εξέταση και του ισότιμου συστήματος για το πραγματικό διάστημα που περιέχει τους δείκτες βάσει του αποτελέσματος της λειτουργίας του καθορισμού των συντεταγμένων των δεικτών στο ισότιμο σύστημα για την εικόνα για την εξέταση και των συντεταγμένων των δεικτών στο ισότιμο σύστημα για το πραγματικό διάστημα.