Images sensed through object lenses 100R and 100L, having zoom lenses, with image sensors 102R and 102L are processed by image signal processors 104R and 104L, and an image of an object in each of the sensed images is separated from a background image on the basis of the processed image signals. The separated image signals representing the image of the object enter the image processor 220, where a three-dimensional shape of the object is extracted on the basis of parameters used upon sensing the images. The parameters are automatically adjusted so that images of the object fall within the both image sensing areas of the image sensors 102R and 102L and that they fall within the both focal depths of the image sensors 102R and 102L.

Las imágenes detectadas a través de las lentes 100R y 100L del objeto, teniendo lentes de zumbido, con los sensores 102R y 102L de la imagen son procesadas por los procesadores 104R y 104L de la señal de la imagen, y una imagen de un objeto en cada uno de las imágenes detectadas se separa de una imagen de fondo en base de las señales procesadas de la imagen. Las señales separadas de la imagen que representan la imagen del objeto entran en el procesador de imagen 220, donde una forma tridimensional del objeto se extrae en base de los parámetros usados sobre la detección de las imágenes. Los parámetros se ajustan automáticamente de modo que las imágenes del objeto bajen dentro de la imagen que detecta las áreas de los sensores 102R y 102L de la imagen y eso bajen dentro de las ambas profundidades focales de los sensores 102R y 102L de la imagen.