A control system for a throttle valve actuating device is disclosed. The throttle valve actuating device includes a throttle valve of an internal combustion engine and an actuator for actuating the throttle valve. At least one model parameter of a controlled object model which is obtained by modeling the throttle valve actuating device is calculated. A learning value of a throttle valve opening at which an actuating characteristic of the throttle valve changes, is calculated. The throttle valve actuating device is controlled using the learning value so that an opening of the throttle valve coincides with a target opening.

Un sistema de control para un dispositivo de actuación de la válvula de la válvula reguladora se divulga. El dispositivo de actuación de la válvula de la válvula reguladora incluye una válvula de la válvula reguladora de un motor de combustión interna y de un actuador para actuar la válvula de la válvula reguladora. Por lo menos un parámetro modelo de un modelo controlado del objeto que sea obtenido modelando el dispositivo de actuación de la válvula de la válvula reguladora se calcula. Un valor que aprende de una abertura de la válvula de la válvula reguladora en la cual una característica de actuación de la válvula de la válvula reguladora cambie, se calcula. El dispositivo de actuación de la válvula de la válvula reguladora es controlado con el valor que aprende de modo que una abertura de la válvula de la válvula reguladora coincida con una abertura de la blanco.