The invention discloses a method of steering a machine, in particular an agricultural machine, on a predetermined route, where, by means of an actual position detecting means, the actual position of the machine is detected and is, by means of a comparator, compared to a desired position, wherein, if there is a difference between the actual position and the desired position exceeding a certain quantity, control commands are transmitted to the machine to return same to the predetermined route on a return way, wherein, according,to the invention, an optimum return way is determined in consideration of the predetermined route which still has to be traveled in the further course and corresponding control commands are transmitted to the machine, which return the machine to a desired position of the predetermined route on the optimum return way.

Вымысел показывает метод управлять машиной, в частности аграрной машиной, на предопределенной трассе, где, посредством фактического положения обнаруживая середины, фактическое положение машины обнаружено и, посредством компаратора, сравнено к заданному положению, при котором, если будет разница между фактическим положением и заданным положением превышая некоторое количество, то команды управления переданы к машине возвратить такие же к предопределенной трассе на возвращенной дороге, при котором, согласовывая, к вымыслу, дорогу возвращения оптимального обусловливает в рассмотрении предопределенной трассы которой все еще быть перемещено в более дальнеиший курс и соответствуя команды управления переданы к машине, которые возвращают машину к заданному положению предопределенной трассы на дороге возвращения оптимального.