The present disclosure provides a method and system for determining symmetry and Ackermann geometry status of the steering system of a vehicle. A system according to the disclosure determines symmetry of the steering system based on toe angle differences of the steerable wheels. Thus, no specification is required for determining symmetry of the steering system. A system according to the disclosure determines symmetry of the steering system based on normalized toe angles. Consequently, the steerable wheel does not have to be positioned at a specific angle. Additionally, the present disclosure determines symmetry in the steering system of a vehicle without requiring turning steering wheels through a large angular range. Hence, technician efforts in steering the wheel are reduced. The disclosure also provides an improved alignment procedure that implements determination of symmetry of the steering system into the alignment procedure. The present disclosure provides a novel machine-implemented procedure to determine Ackermann geometry status of a steering system based on theoretical Ackermann angles.

La rilevazione attuale fornisce un metodo e un sistema per la determinazione della condizione della geometria di Ackermann e di simmetria del sistema di direzione di un veicolo. Un sistema secondo la rilevazione determina la simmetria del sistema di direzione basato sulle differenze di angolo della punta delle rotelle orientabili. Quindi, nessuna specifica è richiesta per la determinazione della simmetria del sistema di direzione. Un sistema secondo la rilevazione determina la simmetria del sistema di direzione basato sugli angoli normalizzati della punta. Di conseguenza, la rotella orientabile non deve essere posizionata ad un angolo specifico. Ulteriormente, la rilevazione attuale determina la simmetria nel sistema di direzione di un veicolo senza richiedere le rotelle di direzione di rotazione attraverso una vasta gamma angolare. Quindi, gli sforzi del tecnico nella direzione della rotella sono ridotti. La rilevazione inoltre fornisce una procedura di allineamento migliorata quella determinazione degli strumenti della simmetria del sistema di direzione nella procedura di allineamento. La rilevazione attuale fornisce una procedura macchina-effettuata romanzo per determinare la condizione della geometria di Ackermann di un sistema di direzione basato sugli angoli teorici di Ackermann.