System and method for allowing execution of control over robot hardware other than specific robot hardware by using control software that does not have features to be applied to the robot hardware other than the specific hardware designed for control. Execution means 102 for executing control software makes an inquiry about the presence of robot function means 103 requested by control software 101 through the use of interface recording means 104 and robot function searching means 105. If it has been found that the robot function means 103 is present, the execution means 102 requests the robot function means 103 to perform the motion of a robot. If it has been found that the robot function means 103 is not present, the request is skipped, or the request is made to similar robot function means 103. Alternatively, the request is made to alternative robot function means 103.

Система и метод для позволять исполнение управления над оборудованием робота за исключением специфически оборудования робота путем использование контрольной программы не имеет характеристики, котор нужно приложить к оборудованию робота за исключением специфически оборудования конструированного для управления. Середины 102 исполнения для исполнять контрольную программу делают дознание о присутсвии середин 103 функции робота спрошенных контрольной программой 101 через пользу середин 104 записи поверхности стыка и функции робота ища середины 105. Если было найдено, то что середины 103 функции робота присутствуют, середины 102 исполнения спрашивают середины 103 функции робота выполнить движение робота. Если было найдено, то что середины 103 функции робота не присутствуют, запрос прыгнут, или запрос сделан к подобным серединам 103 функции робота. Друг, запрос сделан к другим серединам 103 функции робота.