A radar-plow drillstring steering system comprises a steering plow and a measurements-while-drilling instrument for mounting just behind the drill bit and downhole motor of a drill rod. The instrument includes a radar system connected to upward-looking and downward-looking horn antennas and a dielectric-constant sensor. The steering plow includes four pressure pads radially distributed around the outside surface and their associated servo motors. A coordinated control of the pressure pads allows the steering plow to push the drillstring and drill bit up-down-left-right. The antennas and sensor are embedded in respective ones of the pressure pads and are used to electronically and non-invasively probe a coal seam to locate its upper and lower boundary layers. The dielectric-constant sensor provides corrective data for the up and down distance measurements. Such measurements and data are radio communicated to the surface for tomographic processing and user display. The radio communication uses the drillstring as a transmission line and F1/F2 repeaters can be placed along very long runs to maintain good instrument-to-surface communication. A docking mechanism associated with the instrument and its antenna array allows the instrument to be retrieved back inside the drillstring with a tether should the drill head become hopelessly jammed or locked into the earth.

Um sistema de steering drillstring do radar-arado compreende um arado do steering e um instrumento medida-enquanto que-perfurando para montar apenas atrás do motor do bocado e do downhole de broca de uma haste de broca. O instrumento inclui um sistema do radar conectado às antenas para cima-olhando e para baixo-olhando do chifre e a um sensor dielétrico-constante. O arado do steering inclui quatro almofadas da pressão distribuídas radial em torno da superfície exterior e de seus servos motores associados. Um controle coordenado das almofadas da pressão permite que o arado do steering empurre o bocado drillstring e de broca acima-para baixo-esquerdo-direito. As antenas e o sensor são encaixados nos respectivos das almofadas da pressão e usados sondam a eletronicamente e non-invasively uma emenda de carvão para encontrar suas camadas de limite superiores e mais baixas. O sensor dielétrico-constante fornece dados corretivos para o ascendente e distance para baixo medidas. Tais medidas e dados são rádio comunicado à superfície para a exposição tomográfica processar e de usuário. A comunicação de rádio usa drillstring enquanto uma linha da transmissão e os repetidores F1/F2 podem ser colocados ao longo dos funcionamentos muito longos para manter uma comunicação boa da instrumento-à-superfície. Um mecanismo do embarcadouro associado com o instrumento e sua disposição de antena permite que o instrumento seja interior para trás recuperado drillstring com um tether se a cabeça da broca se torna atolada impossìvel ou travada na terra.