Beam control over headlamps is performed with the arriving position, a predetermined time later from the present time, as a target position. At this time, the radius of curvature of a traveling road ahead of a vehicle is calculated on the basis of data from a navigation unit, and the arriving position of one's own vehicle is estimated on the basis of an advisable vehicle speed corresponding to the radius of curvature. Thus, the arriving position of one's own vehicle can accurately be estimated by taking into consideration variation in vehicle speed that is likely to occur in the near future.

Управление луча над headlamps выполнено с приезжая положением, предопределенным временем более поздно от присытствыющего времени, как положение цели. В это время, радиус погнутости перемещая дороги впереди корабля высчитан on the basis of данные от блока навигации, и приезжая положение one's own корабля оценено on the basis of целесообразная скорость корабля соответствуя к радиусу погнутости. Таким образом, приезжая положение one's own корабля может точно быть оценено путем принимать в изменение рассмотрения в скорости корабля которая правоподобна для того чтобы произойти в близком будующем.