An apparatus and method for a control unit which allows for autonomous, manual and tele-operation of mining vehicles. The control unit has a robust system design to withstand the harsh environment of underground mines. The control unit allows a tele-operator, in a remote tele-operator station, to use image and operational data, joysticks and foot pedals to remotely control the mining vehicle. In another aspect, the control unit provides safety features such as supervising its operation for operational errors and providing status, warning and error information to the tele-operator station.

Un aparato y un método para una unidad de control que permite autónomo, el manual y la tele-operacio'n de vehículos que minan. La unidad de control tiene un diseño robusto del sistema para soportar el ambiente áspero de minas subterráneas. La unidad de control permite que un tele-operator, en una estación alejada del tele-operator, utilice imagen y los datos operacionales, las palancas de mando y los pedales del pie para controlar remotamente el vehículo que mina. En otro aspecto, la unidad de control proporciona características de seguridad tales como supervisión de su operación para los errores operacionales y abastecimiento de la información del estado, de la advertencia y del error a la estación del tele-operator.