A vehicle positioning application in a navigation system provides for determining a change of vehicle heading using differential wheel speed sensors and compensates for dynamic and static changes in the wheel radii.

Un veicolo che posiziona l'applicazione in un sistema di navigazione provvede a determinare un cambiamento dell'intestazione del veicolo per mezzo dei sensori di velocità di rotella differenziali e compensa i cambiamenti di elettricità statica e dinamici nei raggi della rotella.