Axial error calculation unit is provided for estimating an axial error .DELTA..theta. between a d-q axis and a dc-qc axis by using Ld, Lq, Ke, Id*, Iq*, Idc and Iqc in a range of all rotational speeds except zero of a rotational speed command of a synchronous motor, Ld denoting an inductance on a magnetic pole axis d of the synchronous motor, Lq an inductance on a q axis orthogonal to the magnetic pole axis d, Ke a generated power constant of the motor, Id* a current command of the d axis, Iq* a current command on a q axis, Idc a detected current value on an assumed dc axis on control, and Iqc a detected current value on an assumed qc axis orthogonal to the assumed dc axis. Irrespective of presence of saliency, position sensorless control can be achieved in a wide range a low to high speed zone.

L'unité axiale de calcul d'erreur est donnée pour estimer un DELTA..theta. axial d'erreur entre un axe de d-q et un axe C.C-QC en employant le LD, le Lq, le Ke, l'identification *, Q.I. *, l'Idc et l'Iqc dans une gamme de toutes les vitesses de rotation excepté zéro d'une commande de vitesse de rotation d'un moteur synchrone, LD dénotant une inductance sur un axe d du moteur synchrone, Lq de pôle magnétique une inductance sur un axe de q orthogonal à l'axe d, Ke de pôle magnétique une constante produite de puissance du moteur, l'identification * une commande courante de l'axe de d, Q.I. * une commande courante sur un axe de q, Idc détectée courante une valeur sur un axe assumé de C.C sur la commande, et Iqc une valeur courante détectée sur un axe assumé de qc orthogonal à l'axe assumé de C.C. Indépendamment de la présence du saliency, placez la commande sensorless peut être réalisé dans un éventail un bas à la zone à grande vitesse.