The present invention relates to a multi-degree of freedom telerobotic
system. More particularly, the invention relates to a telerobotic system
for micro assembly operation through remote control that teaches the
movement of a robot by extracting the multi-degree movement information
of a human operator and transferring the information to the multi-degree
of freedom telerobot through a network.
The multi-degree of freedom telerobotic system comprises a multi-degree of
freedom teaching means for converting the information extracted from
human operator concerning the movement of multi-degree of freedom joints
into electrical signals, a processing means for transmitting the
extracted multi-degree of freedom movement information to a robot through
a network, a micro robot control means for converting the multi-degree of
freedom movement information into control signals, a micro vision and a
graphic image generation means for providing an effective visual
information of micro parts assembly environment, overlaying the virtual
images graphic image generation means as virtual images.
Die anwesende Erfindung bezieht auf einem Multigrad Freiheit des telerobotic Systems. Besonders, bezieht die Erfindung auf einem telerobotic System für Mikroassemblierung durch Fernbedienung, die die Bewegung eines Roboters unterrichtet, indem es die Multigrad Bewegung Informationen eines menschlichen Operators extrahiert und die Informationen auf den Multigrad von Freiheit telerobot durch ein Netz bringt. Der Multigrad Freiheit des telerobotic Systems enthält einen Multigrad von den Freiheit Unterricht Mitteln für das Umwandeln der Informationen, die vom menschlichen Operator hinsichtlich ist der Bewegung des Multigrads Freiheit Verbindungen in elektrische Signale extrahiert werden, verarbeitenmittel für das Übermitteln des extrahierten Multigrads von Freiheit Bewegung Informationen einem Roboter durch ein Netz, Mikrorobotersteuermittel für das Umwandeln des Multigrads von Freiheit Bewegung Informationen in Steuersignale, ein Mikroanblick und ein graphische Bilderzeugung Mittel für das Zur Verfügung stellen wirkungsvollen Sichtinformationen des Mikroteilversammlung Klimas und bedeckt die Bild-Erzeugung Mittel der virtuellen Bilder graphischen als virtuelle Bilder.
