An industrial robot with an upper robot arm (1) that comprises a first arm part 2) arranged to rotate at a second arm part (3), whereby a cable set (4) extends through both arm parts whereby a guiding device (6) for the cable set is arranged at the upper robot arm where the guiding device comprises cavities (21, 22) running through it arranged to guide at least one line within it in a sideway direction and to allow the displacement of at least one line within it in a longitudinal direction. The present invention also relates to a guiding device for a cable set for an industrial robot with a rotatable robot arm and to a use of the guiding device for an industrial robot with a rotatable robot arm.

Een industriële robot met een hoger robotwapen (1) dat uit eerste wapendeel 2) bestaat schikte om bij tweede wapendeel (3) te roteren, waardoor een kabel (4) zich uitbreidt door beide wapendelen plaatste waardoor een het leiden apparaat (6) voor de kabelreeks bij het hogere robotwapen wordt geschikt waar het het leiden apparaat uit holten bestaat (21, 22) doornemend het geschikt om minstens één lijn binnen het in een sideway richting te leiden en de verplaatsing van minstens één lijn binnen het in een longitudinale richting toe te staan. De onderhavige uitvinding heeft ook op een het leiden apparaat voor een kabel die voor een industriële robot met een draaibaar robotwapen wordt geplaatst en op een gebruik van het het leiden apparaat voor een industriële robot met een draaibaar robotwapen betrekking.