In order to set target positions in the case where mobile bodies such as mobile robots transfer in accordance with a manner different from that of the prior art, a method for instructing such target positions of at least one or more of the mobile bodies contained movably in a predetermined environment comprises light beacons being produced by a light beam projecting device in a surface on which the mobile bodies are to be transferred, whereby the target positions towards which the mobile bodies are to be transferred being instructed.

Para fijar posiciones de la blanco en el caso donde los cuerpos móviles tales como transferencia móvil de las robustezas de acuerdo con una manera diferente de la del arte anterior, un método para mandar a tales posiciones de la blanco por lo menos de uno o más de los cuerpos móviles contenidos movible en un ambiente predeterminado abarcan los faros ligeros que son producidos por un rayo de luz que proyecta el dispositivo en una superficie en la cual los cuerpos móviles deban ser transferidos, por el que la blanco coloque hacia cuál son ser los cuerpos móviles ser mandada transferido.