A motor vehicle position recognizing system which can ensure high accuracy for an arithmetic processing for determining a vehicle position in a transverse direction of a road by minimizing error involved in the arithmetic processing by suppressing occurrence of discontinuity even when a magnetic sensor whose output is destined for the arithmetic processing is changed over to another one. The system includes magnetic markers (1) laid on a road surface at predetermined locations for forming a magnetic field zone, a plurality of vehicle-onboard magnetic sensors (2) for detecting the intensity of the magnetic field zone formed by the magnetic markers (1), a vehicle position arithmetic means (3A) for arithmetically determining a position (Phr) of the motor vehicle in the transverse direction as a vehicle position on the basis of the field intensities detected by the magnetic sensors (2), and a vehicle position correcting means (6) for correcting an arithmetically determined value of the position of the motor vehicle as determined by the vehicle position arithmetic means (3A).

Una posizione dell'autoveicolo che riconosce il sistema che può accertare l'alta esattezza per un'aritmetica che procede per la determinazione della posizione del veicolo in un senso trasversale di una strada minimizzando l'errore ha coinvolto nell'aritmetica che procede sopprimendo il caso di discontinuità anche quando un sensore magnetico di cui l'uscita è destinata all'elaborazione di aritmetica è cambiato sopra a altra. Il sistema include gli indicatori magnetici (1) posti su un fondo stradale alle posizioni predeterminate per formare una zona del campo magnetico, una pluralità veicolo-a bordo di sensori magnetici (2) per la rilevazione dell'intensità della zona del campo magnetico costituita dagli indicatori magnetici (1), i mezzi aritmetici di posizione del veicolo (3A) per aritmeticamente la determinazione della posizione (PHR) dell'autoveicolo nel senso trasversale come una posizione del veicolo in base alle intensità di campo rilevate dai sensori magnetici (2) e posizione del veicolo che corregge i mezzi (6) per correggere un valore aritmeticamente risoluto della posizione dell'autoveicolo come determinata attraverso i mezzi aritmetici di posizione del veicolo (3A)

 
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> Method and device for controlling the distance from a vehicle to a preceding vehicle

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