An article holder has sensors that detect whether an article held in the holder is a workpiece or a piece of packaging material. Examples are end effectors suitable for picking up semiconductor wafers and packaging material from a pod or some other carrier.

Een artikelhouder heeft sensoren die ontdekken of een artikel dat in de houder wordt gehouden een werkstuk of een stuk van verpakkend materiaal is. De voorbeelden zijn eindeffectors geschikt om halfgeleiderwafeltjes en verpakkend materiaal van een peul of één of andere andere drager op te nemen.