An improved anatomical visualization system which is adapted to augment a standard video endoscopic system with a coordinated computer model visualization system so as to enhance a physician's understanding of the patient's interior anatomical structure. A database defining a 3-D computer model comprises at least a first software object corresponding to the anatomical structure. A second software object having a surface is placed in registration with the first software object such that they coexist in a single coordinate system. A movable sensor, such as an endoscope, acquires a real-time video image which is texture mapped onto the surface of the second software object. A processing device is provided to generate an image from the first and second registered software objects taken from any specified point of view relative to the single coordinate system.

Un sistema anatómico mejorado de la visualización que se adapta para aumentar un sistema endoscopic video estándar con un sistema coordinado de la visualización del modelo de la computadora para realzar la comprensión de un médico de la estructura anatómica interior del paciente. Una base de datos que define un modelo de la computadora 3-D abarca por lo menos un primer objeto del software que corresponde a la estructura anatómica. Un segundo objeto del software que tiene una superficie se pone en el registro con el primer objeto del software tales que coexisten en un solo sistema coordinado. Un sensor movible, tal como un endoscope, adquiere una imagen video en tiempo real que sea textura traz sobre la superficie del segundo objeto del software. Un dispositivo de proceso se proporciona para generar una imagen de los primeros y segundos objetos registrados del software tomados desde cualquier punto de vista especificado concerniente al solo sistema coordinado.