The present invention provides a stereo image photographing system capable of easily obtaining a stable, highly reliable and accurate stereo image when three-dimensional measurement is carried out by a general camera. A photographing unit includes a camera and an omni-directional prism. By collimating the prism on the photographing unit, a measuring unit measures position data thereof (measured value). A photographing position calculating unit calculates a proper photographing position based on a photographing condition set by a condition setting unit. To realize coincidence or rough coincidence between the data of the position (measured value) of the photographing unit measured by the measuring unit and the data of the photographing position calculated by the photographing position calculating unit, a photographing control unit allows a movement control unit and a driving unit to move the photographing unit, and outputs a timing signal for photographing to the photographing unit and the measuring unit. Based on the timing signal, an image data storing unit stores image data and the position data. A signal processing unit performs three-dimensional measurement and analysis based on the image data and the position data.

Η παρούσα εφεύρεση παρέχει μια στερεοφωνική εικόνα φωτογραφίζοντας το σύστημα ικανό εύκολα μια σταθερή, ιδιαίτερα αξιόπιστη και ακριβή στερεοφωνική εικόνα όταν πραγματοποιείται η τρισδιάστατη μέτρηση από μια γενική φωτογραφική μηχανή. Μια φωτογραφίζοντας μονάδα περιλαμβάνει μια φωτογραφική μηχανή και ένα πανκατευθυντικό πρίσμα. Με να συμφωνήσουν το πρίσμα στη φωτογραφίζοντας μονάδα, τα μέτρα μέτρησης μονάδων τοποθετούν τα στοιχεία επ' αυτού (μετρημένη αξία). Μια φωτογραφίζοντας μονάδα υπολογισμού θέσης υπολογίζει μια κατάλληλη θέση φωτογράφισης βασισμένη σε έναν όρο φωτογράφισης που τίθεται από μια θέτοντας μονάδα όρου. Για να πραγματοποιήσει τη σύμπτωση ή την τραχιά σύμπτωση μεταξύ των στοιχείων της θέσης (μετρημένη αξία) της φωτογραφίζοντας μονάδας που μετριέται από τη μετρώντας μονάδα και των στοιχείων της θέσης φωτογράφισης που υπολογίζεται από τη φωτογραφίζοντας μονάδα υπολογισμού θέσης, μια φωτογραφίζοντας μονάδα ελέγχου επιτρέπει σε μια μονάδα ελέγχου μετακίνησης και σε μια οδηγώντας μονάδα για να κινήσει τη φωτογραφίζοντας μονάδα, και τα αποτελέσματα ένα σήμα συγχρονισμού για τη φωτογράφιση προς τη φωτογραφίζοντας μονάδα και τη μετρώντας μονάδα. Με βάση το σήμα συγχρονισμού, ένα στοιχείο εικόνας που αποθηκεύει τη μονάδα αποθηκεύει τα στοιχεία εικόνας και τα στοιχεία θέσης. Μια μονάδα επεξεργασίας σήματος εκτελεί την τρισδιάστατες μέτρηση και την ανάλυση βασισμένες στα στοιχεία εικόνας και τα στοιχεία θέσης.