A hierarchical traffic control system is disclosed. The traffic control system comprises a primary controller. The primary controller receives information about traffic in an area. The system further includes a plurality of subsidiary controllers. The subsidiary controllers provide information to and receive information from the primary controller. Each of the plurality of subsidiary controllers is associated with a cell within the area. Each of the subsidiary controllers receives and provides information to at least one vehicle concerning traffic conditions within its associated cell. The primary controller and each of the subsidiary controllers are capable of negotiating a change in the flow of traffic based upon traffic conditions. In a method and system in accordance with the present invention, each of the subsidiary controllers monitors a finite portion of the route and can be in direct contact with the vehicles. The primary controller receives and transmits information to and from the traffic controller and allows for an overall view of the route to be understood. Accordingly, through the use of the hierarchical traffic control system, traffic is controlled from cell to cell more accurately and can be controlled over a wide traffic span.

Se divulga un sistema jerárquico del control de tráfico. El sistema del control de tráfico abarca un regulador primario. El regulador primario recibe la información sobre tráfico en un área. El sistema más futuro incluye una pluralidad de reguladores subsidiarios. Los reguladores subsidiarios proporcionan la información a y reciben la información del regulador primario. Cada uno de la pluralidad de reguladores subsidiarios se asocia a una célula dentro del área. Cada uno de los reguladores subsidiarios recibe y proporciona la información por lo menos a un vehículo referente a condiciones del tráfico dentro de su célula asociada. El regulador primario y cada uno de los reguladores subsidiarios son capaces de negociar un cambio en el flujo del tráfico basado sobre condiciones del tráfico. En un método y un sistema de acuerdo con la actual invención, cada uno de los reguladores del subsidiario supervisa una porción finita de la ruta y puede estar en contacto directo con los vehículos. El regulador primario recibe y transmite la información a y desde el regulador del tráfico y permite una vista total de la ruta para ser entendido. Por consiguiente, con el uso del sistema jerárquico del control de tráfico, el tráfico es controlado de la célula a la célula más exactamente y puede ser controlado sobre un palmo ancho del tráfico.