A search system and method for controlling multiple agents to optimize an objective using distributed sensing and cooperative control. The search agent can be one or more physical agents, such as a robot, and can be software agents for searching cyberspace. The objective can be: chemical sources, temperature sources, radiation sources, light sources, evaders, trespassers, explosive sources, time dependent sources, time independent sources, function surfaces, maximization points, minimization points, and optimal control of a system such as a communication system, an economy, a crane, and a multi-processor computer.

Un système et une méthode de recherche pour commander les agents multiples pour optimiser une sensation distribuée employante objective et une commande coopérative. L'agent de recherche peut être un ou plusieurs agents physiques, tels qu'un robot, et peut être des agents de logiciel pour rechercher Cyberspace. L'objectif peut être : les sources chimiques, sources de la température, sources de rayonnement, sources lumineuses, éludeurs, transgresseurs, sources explosives, chronomètrent des sources dépendantes, des sources indépendantes de temps, des surfaces de fonction, des points de maximisation, des points de minimisation, et la commande optimale de système tel qu'un système de communication, une économie, une grue, et un ordinateur de multiprocesseur.