An angular rate amplifier, which is adapted to amplify useful signals, which are proportional to rotation motion of a carrier, and to suppress noise, which is not proportional to rotation motion of a carrier, in output signals from an angular rate producer, including a MEMS (MicroElectronicMechanicalSystem) angular rate sensor. Compared with a conventional amplifiers, a noise shield and a co-resident trans impedance amplifier are utilized to achieve high signal/noise ratio. Furthermore, the angular rate producer and the noise shield and a co-resident trans impedance amplifier are used in a micro inertial measurement unit (IMU) to improve performance of the micro inertial measurement unit to form highly accurate, digital angular increments, velocity increments, position, velocity, attitude, and heading measurements of a carrier under dynamic environments.

Усилитель угловой скорости, который приспособлен для того чтобы усилить полезные сигналы, которые пропорциональны к движению вращения несущей, и подавить шум, который не пропорциональн к движению вращения несущей, в выходные сигналы от производителя угловой скорости, включая датчик угловой скорости MEMS (MicroElectronicMechanicalSystem). Я сравнены с обычные усилители, экран шума и усилитель импеданса перевозки чо-rezidenta использованы для того чтобы достигнуть высокого коэффициента signal/noise. Furthermore, производитель угловой скорости и экран шума и усилитель импеданса перевозки чо-rezidenta использованы в микро- инерциальном блоке (IMU) для того чтобы улучшить представление микро- инерциального блока для того чтобы сформировать высоки точные, цифровые угловые инкременты, инкременты скорости, положение, скорость, ориентацию, и измерения рубрики несущей под динамическими окружающими средами.