A planetary sphere/ring gear, comprising a sphere and a ring, which are interconnected by a ball and a socket. The ball is located on the edge of a circular opening in the ring and the socket is located on the body of the sphere. Used in conjunction with this planetary sphere/ring gear is a pedal-powered three or more wheeled vehicle which comprises a chain wheel, and pedals which swivel and which swing on a cradle. An operator's seat also swings on said cradle. Even though traversing across slopes, the chain wheel, pedals and seat are in a straight-with-the-world position, which is a natural and comfortable position for pedaling. The planetary sphere/ring gear is needed in the vehicle to allow the toothed ring, with a drive chain around it, to change its axis to line up with the drive wheel, as it swivels and swings.

Une vitesse planétaire de sphere/ring, comportant une sphère et un anneau, qui sont reliés ensemble par une boule et une douille. La boule est située sur le bord d'une ouverture circulaire dans l'anneau et la douille est plac sur le corps de la sphère. Employés en même temps que cette vitesse planétaire de sphere/ring est trois pédale-actionnés véhicules roulés ou plus qui comporte une roue à chaînes, et pédales qui pivotent et qui balancent sur un berceau. Le siège d'un opérateur balance également sur ledit berceau. Quoique traversant à travers des pentes, la roue, les pédales et le siège à chaînes sont en position de droit-avec-le-monde, qui est une position normale et confortable pour pedaling. La vitesse planétaire de sphere/ring est nécessaire dans le véhicule pour permettre à l'anneau denté, avec une chaîne d'entraînement autour d'elle, de changer son axe en ligne avec la roue d'entraînement, en tant qu'elle pivote et balance.