An optical pressure sensor useable in robotic applications. The optical pressure sensor can be included in a robotic grasping device. The pressure sensor includes a sensor structure having an interior wall and indicia. The indicia, apparent by viewing the interior wall, appearance change in response to pressure on the structure. An image sensor is positioned to view at least a portion of the interior wall, wherein the image sensor is configured to provide images of the indicia as the sensor structure is subject to pressure.

Un sensore ottico di pressione utilizzabile nelle applicazioni robot. Il sensore ottico di pressione può essere incluso in un dispositivo tenace robot. Il sensore di pressione include una struttura del sensore che ha una parete e un indicia interni. Il indicia, apparente osservando la parete interna, cambiamento di apparenza in risposta a pressione sulla struttura. Un sensore di immagine è posizionato sulla vista almeno una parte della parete interna, in cui il sensore di immagine è configurato per fornire le immagini del indicia mentre la struttura del sensore è conforme a pressione.