An apparatus for automatic loading socks on forms (1) comprises a suction
unit (20) at the entry, a carousel (10) with several stations, a sock
positioning unit (30), a sock tucking up unit (40) and a withdrawing and
loading robot (50). The carousel has heads (11) carrying elongated
supports (12) on which socks (2) are put partially or completely. The
heads (11) rotate integrally to the carousel (10) carrying the elongated
supports (12) through four following stations and respectively a station
at the entry (2) for opening the socks and putting them onto the
elongated supports (12), a positioning station (3), a tucking up station
(4) and a withdrawing station (5). The socks are widened at the entry by
means of suction counter rotating rollers, whereas the tucking up step is
carried out by means of tangential friction rollers counter rotating and
the loading step is carried out by means of a two stations robot with
arms capable of raising and lowering as well as of rotating to load the
socks on the steaming forms, by means of fingers that are widened and
then approached with respect to each other.
Un aparato para los calcetines automáticos del cargamento en formas (1) abarca una unidad de la succión (20) en la entrada, un carrusel (10) con varias estaciones, un calcetín que coloca la unidad (30), un calcetín que remete encima de la unidad (40) y una robusteza que se retira y que carga (50). El carrusel tiene ayudas alargadas que llevan de las cabezas (11) (12) en que calcetines (2) se ponga parcialmente o totalmente. Las cabezas (11) rotan integralmente al carrusel (10) que lleva las ayudas alargadas (12) a cuatro estaciones de siguiente y respectivamente una estación en la entrada (2) para abrir los calcetines y ponerlos sobre las ayudas alargadas (12), una estación de colocación (3), remeter encima de la estación (4) y una estación que se retira (5). Los calcetines se ensanchan en la entrada por medio de los rodillos que rotan contrarios de la succión, mientras que el remeter encima de paso se realiza por medio de los rodillos tangenciales de la fricción al revés que rotan y el paso del cargamento se realiza por medio de una robusteza de dos estaciones con los brazos capaces de levantar y de bajar así como de rotar para cargar los calcetines en las formas que cuecen al vapor, por medio de los dedos que se ensanchan y después se acercan con respecto a uno a.
