A vehicle navigation system and storage medium for determining an estimated position of a vehicle. The system and storage medium comprises at least an input unit, a present position detection unit, a storage unit, a central processing unit, an information transmission/reception unit and an output unit. Information concerning route guidance is input, as is present position detected information, and stored such that calculation of an estimated position of a vehicle may be generated based on a variety of conditions such as vehicle speed history, elevation angle of a satellite position relative to the vehicle, and penalty values attributed to the types of roads traveled.

Een systeem van de voertuignavigatie en opslagmiddelen om een geschatte positie van een voertuig te bepalen. De systeem en opslagmiddelen bestaan minstens uit een inputeenheid, uit een huidige eenheid van de positieopsporing, uit een opslageenheid, uit een centrale verwerkingseenheid, uit een informatietransmissie/ontvangsteenheid en uit een outputeenheid. De informatie betreffende routebegeleiding wordt ingevoerd, zoals de huidige positie ontdekte informatie is, en opsloeg dusdanig dat de berekening van een geschatte positie van een voertuig kan worden geproduceerd gebaseerd op een verscheidenheid van voorwaarden zoals de geschiedenis van de voertuigsnelheid, verhogingshoek van een satellietpositie met betrekking tot het voertuig, en sanctiewaarden die aan de types van gereiste wegen worden toegeschreven.