The present invention is an automated sealant applicator held by a gantry tool and is computer directed and controlled for performing sealant operations on workpieces. The automated sealant applicator is computer directed and controlled for moving around a workpiece and for applying controlled amounts of sealants along precise paths, and with desired sealant patterns. The amount, path, and pattern of sealant are derived from engineering data. A CCD advanced vision system and/or a cutter chuck with a positioning and locating system can be used to precisely locate and apply sealant to the workpiece.

De onderhavige uitvinding is een geautomatiseerd dichtingsproductinstrument dat door een brughulpmiddel wordt en is computer die voor het uitvoeren van dichtingsproducthandelingen wordt geleid gehouden en wordt gecontroleerd op werkstukken. Het geautomatiseerde dichtingsproductinstrument is computer die voor zich het bewegen rond een werkstuk en voor het toepassen van gecontroleerde hoeveelheden dichtingsproducten langs nauwkeurige wegen, en met gewenste dichtingsproductpatronen wordt geleid en wordt gecontroleerd. Het bedrag, de weg, en het patroon van dichtingsproduct worden afgeleid uit techniekgegevens. Een CCD ging visiesysteem vooruit en/of kan een snijdersklem met een het plaatsen en plaatsbepalingssysteem worden gebruikt om van dichtingsproduct precies de plaats te bepalen en toe te passen op het werkstuk.