A robot obstacle detection system including a robot housing which navigates with respect to a surface and a sensor subsystem having a defined relationship with respect to the housing and aimed at the surface for detecting the surface. The sensor subsystem includes an optical emitter which emits a directed beam having a defined field of emission and a photon detector having a defined field of view which intersects the field of emission of the emitter at a region. A circuit in communication with a detector redirects the robot when the surface does not occupy the region to avoid obstacles. A similar system is employed to detect walls.

Een de opsporingssysteem van de robothindernis met inbegrip van een robothuisvesting die met betrekking tot een oppervlakte navigeert en een sensorsubsysteem die een bepaalde verhouding met betrekking tot de huisvesting hebben en gestreefd naar de oppervlakte voor het ontdekken van de oppervlakte. Het sensorsubsysteem omvat een optische zender die een geleide straal uitzendt die een bepaald gebied van emissie en een fotondetector heeft die een bepaald gebied van mening heeft dat het gebied van emissie van de zender bij een gebied snijdt. Een kring in communicatie met een detector richt de robot opnieuw wanneer de oppervlakte niet het gebied bezet om hindernissen te vermijden. Een gelijkaardig systeem is aangewend om muren te ontdekken.