A device for clamping onto an end of a wheel casting rim and transporting the wheel casting includes a pair of movable arms mounted upon an end of a robot arm. A pair of brackets are mounted upon the ends of each arm. A roller is mounted upon each end of each bracket. The rollers engage a flange formed upon the end or the wheel rim casting. The arms are contracted toward one another to clamp the wheel casting between the rollers.

Um dispositivo para apertar em uma extremidade de uma borda da carcaça da roda e transportar a carcaça da roda inclui um par dos braços móveis montados em cima de uma extremidade de um braço do robô. Um par dos suportes é montado em cima das extremidades de cada braço. Um rolo é montado em cima de cada extremidade de cada suporte. Os rolos acoplam uma flange dada forma em cima da extremidade ou da carcaça da borda da roda. Os braços são contraídos para um outro para apertar a carcaça da roda entre os rolos.