The invention relates to a method for positioning a welding bolt (15), held in a bolt welding head (3), whereby the robot (5), to which the bolt welding head (3) is fixed, moves the bolt welding head sideways until a touch sensor (21) contacts a side wall (25) of a workpiece. The position of the side wall (25) is thus detected and the bolt welding head (3) can be moved through a set amount (Y) into a welding start position, from whence the welding bolt (15) can be welded to the workpiece (9) by the displacement in the direction of travel (V). The welding bolt (15), thus, always has the required separation (Z) from the side wall (25), independent of tolerances in the workpiece.

L'invenzione riguarda un metodo per posizionare un bullone di saldatura (15), tenuto in una testa per saldare del bullone (3), per cui il robot (5), a cui la testa per saldare del bullone (3) è fissa, sposta la testa per saldare del bullone obliquamente fino a che un sensore di tocco (21) non si metta in contatto con una parete laterale (25) di un pezzo in lavorazione. La posizione della parete laterale (25) è rilevata così e la testa per saldare del bullone (3) può essere spostata con un importo dell'insieme (y) in una posizione di inizio della saldatura, da da dove il bullone di saldatura (15) può essere saldato al pezzo in lavorazione (9) dallo spostamento nel senso della corsa (v). Il bullone di saldatura (15), così, ha sempre la separazione richiesta (z) dalla parete laterale (25), indipendente dalle tolleranze nel pezzo in lavorazione.