A method for maintaining three axis control of a geosynchronous spacecraft without body rate measurements using reaction wheel assemblies. Earth sensor assembly angle measurements are utilized for high-bandwidth roll and pitch control. A positive pitch momentum bias is stored in the reaction wheel assemblies. A gyroscopic feedforward torque is applied to rotate reaction wheel assembly momentum in a yaw/roll plane of the spacecraft at orbit rate. A dynamic mode that couples yaw and roll axes and that results from applying the gyroscopic feedforward torque and the high-bandwidth roll control is damped based on earth sensor assembly roll measurements.

Une méthode pour maintenir la commande de trois axes d'un vaisseau spatial géosynchrone sans mesures de taux de corps employant la réaction roulent des assemblées. Des mesures d'angle de détecteur de la terre sont utilisées pour le roulement de haut-largeur de bande et la commande de lancement. Une polarisation positive d'élan de lancement est stockée dans les roues de réaction. Un couple gyroscopique de feedforward est appliqué pour tourner l'élan de roue de réaction dans un plan de yaw/roll du vaisseau spatial au taux d'orbite. Un mode dynamique que les couples embardent et roulent des haches et qui résulte d'appliquer le couple gyroscopique de feedforward et la commande de roulement de haut-largeur de bande est atténué a basé sur des mesures de roulement de détecteur de la terre.