A roll sensor system for a land vehicle is provided to determine when a vehicle roll condition has occurred and to trigger a safety system in response to that determination. In certain embodiments, an angular rate sensor is used to obtain an angular rate and, from the angular rate, an angle relative to the roll axis of the land vehicle. If the angular rate and the angle correspond to a safety system activation event, the roll sensor system will provide a trigger signal to the safety system. In some embodiments, the system includes an incline sensor(s) to aid in detecting and compensating for drift in the output of the angular rate sensor. In other embodiments the output of an angular rate sensor is used to validate the output of the incline sensor to aid in determining whether a vehicle safety system trigger event has occurred.

Un sistema del sensor del rodillo para un vehículo de la tierra se proporciona para determinarse cuando ha ocurrido una condición del rodillo del vehículo y para accionar un sistema de seguridad en respuesta a esa determinación. En ciertas encarnaciones, un sensor angular de la tarifa se utiliza para obtener una tarifa angular y, de la tarifa angular, un ángulo concerniente al eje del rodillo del vehículo de la tierra. Si la tarifa angular y el ángulo corresponden a un acontecimiento de la activación del sistema de seguridad, el sistema del sensor del rodillo proporcionará una señal del disparador al sistema de seguridad. En algunas encarnaciones, el sistema incluye un sensor(s) de la pendiente para ayudar en la detección y compensar para la deriva en la salida del sensor angular de la tarifa. En otras encarnaciones la salida de un sensor angular de la tarifa se utiliza para validar la salida del sensor de la pendiente para ayudar en la determinación de si ha ocurrido un acontecimiento del disparador del sistema de la seguridad del vehículo.