In method and apparatus for controlling a vehicular velocity of a host vehicle to follow a preceding vehicle which is running ahead of the host vehicle, a control target is switched between an inter-vehicle distance control in which the vehicular velocity of the host vehicle is controlled to make a detected value of the inter-vehicle distance substantially equal to a target value of the inter-vehicle distance and a vehicular velocity control in which the vehicular velocity of the host vehicle is controlled to make a detected value of the vehicular velocity of the host vehicle substantially equal to a target value of the vehicular velocity of the host vehicle according to a result of a detection of a variation of a gradient of a road segment which is forward of the vehicle and on which the host vehicle is to run.

Dans la méthode et un appareil pour commander une vitesse véhiculaire d'un véhicule de centre serveur pour suivre un véhicule précédent qui fonctionne en avant du véhicule de centre serveur, une cible de commande est commutée entre une commande de distance d'inter-véhicule dans laquelle la vitesse véhiculaire du véhicule de centre serveur est commandée pour faire une valeur détectée de la distance d'inter-véhicule essentiellement égale à une valeur à atteindre de la distance d'inter-véhicule et à une commande véhiculaire de vitesse dans lesquelles la vitesse véhiculaire du véhicule de centre serveur est commandée pour faire une valeur détectée de la vitesse véhiculaire du véhicule de centre serveur essentiellement égal à une valeur à atteindre de la vitesse véhiculaire du véhicule de centre serveur selon un résultat d'une détection d'une variation d'un gradient d'un segment de route qui est vers l'avant du véhicule et sur ce qui le véhicule de centre serveur doit courir.