An apparatus for determining a road-wheel vibration for an automotive vehicle comprises wheel-speed sensors for detecting wheel speeds of each of road wheels, and a control unit which is configured to be electrically connected to the wheel-speed sensors for processing a wheel-speed data signal detected from each of the wheel-speed sensors. The control unit comprises a wheel acceleration calculating section for calculating a wheel acceleration and a wheel deceleration of each of the road wheels based on the wheel-speed data signal, a wheel acceleration cycle calculating section for calculating a wheel acceleration cycle of each of the road wheels, a vehicle deceleration calculating section for calculating a vehicle deceleration, a vibration detecting section for detecting a road-wheel vibration of the road wheel based on at least the wheel acceleration cycle, and a vibration determining section for determining whether the road-wheel vibration is caused by a bad road surface condition, or the road-wheel vibration is caused by a drive-train vibration of the automotive vehicle, based on the vehicle deceleration.

Um instrumento para determinar uma vibração da estrada-roda para um veículo automotriz compreende sensores da roda-velocidade para detectar velocidades da roda de cada uma das rodas da estrada, e uma unidade de controle que seja configurarada para ser conectada eletricamente aos sensores da roda-velocidade para processar um sinal dos dados da roda-velocidade detectado de cada um dos sensores da roda-velocidade. A unidade de controle compreende uma seção calculadora do acceleration da roda para calcular um acceleration da roda e uma retardação da roda de cada uma das rodas da estrada baseadas nos dados da roda-velocidade sinaliza, uma seção calculadora do ciclo do acceleration da roda para calcular um ciclo do acceleration da roda de cada uma das rodas da estrada, uma seção calculadora da retardação do veículo para calcular uma retardação do veículo, uma vibração que detecta a seção para detectar uma vibração da estrada-roda da roda da estrada baseada ao menos no ciclo do acceleration da roda, e uma vibração que determina a seção para determinar se a vibração da estrada-roda está causada por uma condição de superfície má de estrada, ou a vibração da estrada-roda está causada por uma vibração do drive-train do veículo automotriz, baseada em a retardação do veículo.