An obstacle recognition system for automotive vehicles is provided which is designed to recognize targets such as preceding vehicles to be tracked by a radar by grouping data elements derived through a scan of a frontal detection range using laser pulses. The system determines the radius of a curve in a road on which a system vehicle is traveling and shifts one of the data elements from which the grouping operation is to be initiated as a function of the radius of the curve, thereby enabling the recognition of the targets without decreasing the control reliability even when the system vehicle is turning the curve.

Un sistema di riconoscimento di ostacolo per i veicoli automobilistici è fornito che è destinato per riconoscere gli obiettivi quali i veicoli preceding da rintracciare da un radar raggruppando gli elementi di dati derivati con un'esplorazione di una gamma frontale di rilevazione usando gli impulsi del laser. Il sistema determina il raggio di una curva in una strada su cui un veicolo del sistema sta viaggiando e sposta uno degli elementi di dati da cui il funzionamento di raggruppamento deve essere iniziato in funzione del raggio della curva, quindi permettendo il riconoscimento degli obiettivi senza fare diminuire l'affidabilità di controllo anche quando il veicolo del sistema sta girando la curva.