A brake control system method according to the steps of: determining driver commanded yaw rate; measuring actual yaw rate; determining a yaw rate error; determining, in response to vehicle conditions, a yaw rate dead band wherein the yaw rate dead band varies with vehicle conditions; comparing the yaw rate error to the dead band; and if the yaw rate error exceeds the dead band, controlling the vehicle responsive to the yaw rate error, wherein yaw rate control only occurs when the yaw rate error exceeds the dead band.

Een het systeemmethode van de remcontrole volgens de stappen van: bepalend bestuurder gebevolen slingeringstarief; het meten van daadwerkelijk slingeringstarief; het bepalen van een fout van het slingeringstarief; bepalend, in antwoord op voertuigvoorwaarden, een dode band van het slingeringstarief waarin de dode band van het slingeringstarief met voertuigvoorwaarden variëert; het vergelijken van de fout van het slingeringstarief bij de dode band; en als de fout van het slingeringstarief de dode band overschrijdt, controlerend het voertuig ontvankelijk voor de fout van het slingeringstarief, waarin de controle van het slingeringstarief slechts voorkomt wanneer de fout van het slingeringstarief de dode band overschrijdt.