A servo control system and method controls systems at least partially on the basis of an observable variable that has an absolute value functional relationship with the controlled variable and does not change sign for positive and negative variations from a nominal value. The control system and method find particularly advantageous application in magnetic storage hard disk drive systems because the system allows such hard disk drives to perform servo operations such as track following on the basis of the data signals being read from the track. A particularly useful source of the absolute value observable variable is a read channel chip that performs decoding of data recovered from the disk. Error measures are developed as the data signals from the disk are processed and decoded, including error measures from the slicer used in an adaptive equalization process and from the data decoder, which may be a Viterbi decoder. One or more of these error measures is provided to an output terminal of the read channel chip for use with an absolute value control system and method.

Systèmes de commandes d'un système et de méthode de servocommande au moins partiellement sur la base d'une variable observable qui a un rapport fonctionnel de valeur absolue avec le variable commandé et ne change pas le signe pour des variations positives et négatives d'une valeur nominale. Le système et la méthode de commande trouvent en particulier l'application avantageuse dans les systèmes magnétiques d'entraînement de disque dur de stockage parce que le système permet à de telles commandes de disque dur d'effectuer des opérations servo telles que la voie suivant sur la base des signaux de données étant lus de la voie. Une source particulièrement utile de variable observable de valeur absolue est un morceau lu de canal qui exécute le décodage des données récupérées à partir du disque. Des mesures d'erreur sont développées comme signaux de données à partir du disque sont traitées et décodées, y compris des mesures d'erreur de la trancheuse utilisée dans un processus adaptatif d'égalization et le décodeur de données, qui peut être un décodeur de Viterbi. Un ou plusieurs de ces mesures d'erreur est fournie à une borne de rendement du morceau lu de canal pour l'usage en système et méthode de commande de valeur absolue.