The three-dimensional orientation of a given object is determined. The given object may comprise an object having surface characteristics which provide poor contrast in representative images of the given object. In a specific embodiment, the object may comprise a golf ball. A model representation is obtained of a reference object, and a run-time image is obtained of the given object. From the run-time image, shape information is obtained for certain identified shapes collectively forming a subset of the visible shapes. The shape information is matched to a number of incremental poses of the model representation varying along three degrees of freedom.

Ο τρισδιάστατος προσανατολισμός ενός δεδομένου αντικειμένου καθορίζεται. Το δεδομένο αντικείμενο μπορεί να περιλάβει ένα αντικείμενο που έχει τα χαρακτηριστικά επιφάνειας που παρέχουν τη φτωχή αντίθεση στις αντιπροσωπευτικές εικόνες του δεδομένου αντικειμένου. Σε μια συγκεκριμένη ενσωμάτωση, το αντικείμενο μπορεί να περιλάβει μια σφαίρα γκολφ. Μια πρότυπη αντιπροσώπευση λαμβάνεται ενός αντικειμένου αναφοράς, και μια εικόνα χρόνου εκτέλεσης λαμβάνεται του δεδομένου αντικειμένου. Από την εικόνα χρόνου εκτέλεσης, οι πληροφορίες μορφής λαμβάνονται για ορισμένες προσδιορισμένες μορφές που διαμορφώνουν συλλογικά ένα υποσύνολο των ορατών μορφών. Οι πληροφορίες μορφής αντιστοιχούνται διάφορο επαυξητικό θέτουν της πρότυπης αντιπροσώπευσης που ποικίλλει κατά μήκος τριών βαθμών ελευθερίας.