The present invention is a GPS system for navigation and attitude determination, comprising a sensor array including a convex hemispherical mounting structure having a plurality of mounting surfaces, and a plurality of antennas mounted to the mounting surfaces for receiving signals from space vehicles of a GPS constellation. The present invention also includes a receiver for collecting the signals and making navigation and attitude determinations. In an alternate embodiment the present invention may include two opposing convex hemispherical mounting structures, each of the mounting structures having a plurality of mounting surfaces, and a plurality of antennas mounted to the mounting surfaces.

De onderhavige uitvinding is een GPS systeem voor navigatie en houdingsbepaling, die uit een sensorserie met inbegrip van een convexe halfronde opzettende structuur bestaat die een meerderheid van het opzetten van oppervlakten, en een meerderheid van antennes opgezet aan de opzettende oppervlakten voor het ontvangen van signalen van ruimtevoertuigen van een GPS constellatie heeft. De onderhavige uitvinding omvat ook een ontvanger voor het verzamelen van de signalen en het opstellen van navigatie en houdingsbesluiten. In een afwisselende belichaming kan de onderhavige uitvinding twee verzettende convexe halfronde opzettende structuren, elk van de opzettende structuren omvatten die een meerderheid van het opzetten van oppervlakten, en een meerderheid van antennes opgezet aan de opzettende oppervlakten hebben.