High load screwing work, calking work, or press-fitting work ancillary to assembly work can be performed by a low rigidity robot such as a tabletop robot by, in the screwing work, returning the torque applied to one of the bolt and nut from a rotation drive unit such as a motor and reduction gear to the casing part of the rotation drive unit through a relative rotation inhibiting mechanism supporting the other and, in the calking work or press-fitting work, returning the action force applied from a driving means such as an air cylinder to the calking punch etc. to the casing part of the driving means through the workpiece and grip parts. Therefore, the path of transmission of the torque or action force is kept inside the robot hand and does not leak to the outside.

Het hoge lading het schroeven werk, het breeuwen het werk, of pers-passende het werkassistent aan het assemblagewerk kan door een lage starheidsrobot zoals een tafelbladrobot worden uitgevoerd door, in het het schroeven werk, de torsie terug te keren die op één van de bout en de noot van een eenheid van de omwentelingsaandrijving zoals een motor en een verminderingstoestel aan het omhulseldeel van de eenheid van de omwentelingsaandrijving door een relatief omwentelings verbiedend mechanisme ondersteunend wordt toegepast andere en, in het het breeuwen werk of pers-passend het werk, terugkerend de actiekracht die vanaf een drijfmiddel zoals een luchtcilinder op de het breeuwen stempel enz. aan het omhulseldeel van de drijfmiddelen door de werkstuk en greepdelen wordt toegepast. Daarom wordt de weg van transmissie van de torsie of de actiekracht gehouden binnen de robothand en lekt niet aan de buitenkant.