A system and method for detecting wheel lift of an automotive vehicle includes a yaw rate sensor (28) that generates a yaw rate signal, a lateral acceleration sensor (32) that generates a lateral acceleration signal, a roll rate sensor (34) generating a roll rate signal, and a longitudinal acceleration sensor (36) for generating a longitudinal acceleration signal. A controller (18) is coupled to the yaw rate sensor (28), the lateral acceleration sensor (32), the roll rate sensor (34), and the longitudinal acceleration sensor (36). The controller determines a dynamic load transfer acting on the plurality of wheels as a function of yaw rate, lateral acceleration roll rate, and longitudinal acceleration. Normal forces for each of the plurality of wheels is determined as a function of the dynamic load transfer. Wheel lift is indicated when at least one of the normal forces for each of the plurality of wheels is less than a normal force threshold.

Um sistema e um método para detectar o elevador da roda de um veículo automotriz incluem um sensor da taxa da guinada (28) que gere um sinal da taxa da guinada, um sensor lateral do acceleration (32) que gere um sinal lateral do acceleration, um sensor da taxa do rolo (34) que geram um sinal da taxa do rolo, e um sensor longitudinal do acceleration (36) para gerar um sinal longitudinal do acceleration. Um controlador (18) é acoplado ao sensor da taxa da guinada (28), ao sensor lateral do acceleration (32), ao sensor da taxa do rolo (34), e ao sensor longitudinal do acceleration (36). O controlador determina transferência dinâmica da carga que age no plurality das rodas em função da taxa da guinada, da taxa lateral do rolo do acceleration, e do acceleration longitudinal. As forças normais para cada um do plurality das rodas são determinadas em função de transferência dinâmica da carga. O elevador da roda é indicado quando ao menos uma das forças normais para cada um do plurality das rodas é menos do que um ponto inicial da força normal.