In an arrangement and method for determining a spatial position of an object on a thermal basis, an imaging thermal sensor detects a thermal image of the environment and outputs corresponding signals to a processing unit coupled to the sensor. The processing unit accepts the signals, evaluates the image in view of a thermal marking, and determines the spatial position of the object dependent on the marking. The arrangement and the method can be employed in combination with a robot for orientation and for travel path control of the robot.

In een regeling en een methode om een ruimtepositie van een voorwerp op een thermische basis te bepalen, ontdekt een weergave thermische sensor een thermisch beeld van het milieu en output de overeenkomstige signalen aan een verwerkingseenheid die aan de sensor wordt gekoppeld. De verwerkingseenheid keurt de signalen goed, evalueert het beeld gezien het thermische merken, en bepaalt de ruimtepositie van het voorwerp afhankelijk van het merken. De regeling en de methode kunnen in combinatie met een robot voor richtlijn en voor de controle van de reisweg van de robot worden aangewend.