An intermediate target value calculating unit calculates an intermediate target value .phi.midtg(i) on the basis of an output .phi.(i-1) of an A/F ratio sensor in computation of last time and a final target value .phi.tg(i). By the computation, the intermediate target value .phi.midtg(i) is set between the output .phi.(i-1) of the A/F ratio sensor in computation of last time and the final target value .phi.tg(i). A correction amount calculating unit calculates a correction amount AFcomp(i) of the target A/F ratio on the basis of a deviation .DELTA..phi.(i) between the intermediate target value .phi.midtg(i) and the output .phi.(i) of the A/F ratio sensor. Consequently, the control is hard to be influenced by variations in waste time of the subject to be controlled and an error in modeling. While maintaining the stability of the A/F ratio feedback control, higher gain can be achieved and robustness can be also increased.

Eine ZwischenAbrechnungsmaschine des zielwertes errechnet ein Zwischenzielwert phi.midtg(i) auf der Grundlage von ein Ausgang phi.(i-1) eines A/F Verhältnis-Sensors in der Berechnung des letzten Males und des abschließenden Zielwert phi.tg(i). Durch die Berechnung wird das Zwischenzielwert phi.midtg(i) zwischen das Ausgang phi.(i-1) des A/F Verhältnis-Sensors in der Berechnung des letzten Males und das abschließende Zielwert phi.tg(i) eingestellt. Eine Korrekturmenge Abrechnungsmaschine errechnet eine Korrekturmenge AFcomp(i) des Verhältnisses des Ziels A/F auf der Grundlage von ein Abweichung DELTA..phi.(i) Zwischen dem Zwischenzielwert phi.midtg(i) und dem Ausgang phi.(i) des A/F Verhältnis-Sensors. Infolgedessen ist die Steuerung hart, durch Schwankungen der überschüssigen Zeit von abhängig von beeinflußt zu werden ist kontrolliert und eine Störung beim Modellieren. Beim Beibehalten der Stabilität der A/F Verhältnis-Rückgesprächsteuerung, höherer Gewinn erzielt werden kann und Robustheit kann auch erhöht werden.