The invention provides a method of progressive engagement of all-wheel drive for a mobile vehicle. A set of vehicle parameters is sensed, and an all-wheel drive lock value is determined based on the sensed set of vehicle parameters. Vehicle subsystem control activation is determined, and the all-wheel drive lock value is adjusted based on the vehicle subsystem control activation determination. An all-wheel drive controller is engaged based on the adjusted all-wheel drive lock value.

La invención proporciona un método de contrato progresivo de la impulsión all-wheel para un vehículo móvil. Un sistema de parámetros del vehículo se detecta, y se determina un valor all-wheel del enganche impulsor basó en el sistema detectado de parámetros del vehículo. Se determina la activación del control del subsistema del vehículo, y se ajusta el valor all-wheel del enganche impulsor basó en la determinación de la activación del control del subsistema del vehículo. Se contrata un regulador all-wheel de la impulsión basó en el valor all-wheel ajustado del enganche impulsor.