A numerical model related to fluttering of an insect, when an equivalent model of actual structure of a wing of the insect is moved in the air in accordance with a model of fluttering motion of the wing of the insect is calculated by fluid-structure interactive analysis, in which behavior of the wing and behavior of the air are given as numerical values, including interaction therebetween. Thereafter, a method of controlling a fluttering robot, wing shape and the like are determined by modifying numerical models of fluttering of an insect prepared by fluid-structure interactive analysis, in accordance with sensitivity analysis. Accordingly, a method of preparing numerical models of wing and air considering the behavior of the wing of the insect in the air is provided and, in addition, a method of manufacturing a fluttering robot utilizing the numerical model prepared by this method of preparing numerical model can be provided.

Ένα αριθμητικό πρότυπο αφορούσε τον κυματισμό ενός εντόμου, όταν κινείται ένα ισοδύναμο πρότυπο της πραγματικής δομής ενός φτερού του εντόμου στον αέρα σύμφωνα με ένα πρότυπο της κυματίζοντας κίνησης του φτερού του εντόμου υπολογίζεται από την ρευστός-δομή που η διαλογική ανάλυση, στην οποία η συμπεριφορά του φτερού και η συμπεριφορά του αέρα δίνονται ως αριθμητικές τιμές, συμπεριλαμβανομένης της αλληλεπίδρασης. Έκτοτε, μια μέθοδος ένα κυματίζοντας ρομπότ, η μορφή φτερών και οι όμοιοι καθορίζονται με την τροποποίηση των αριθμητικών προτύπων του κυματισμού ενός εντόμου που προετοιμάζεται από τη διαλογική ανάλυση ρευστός-δομών, σύμφωνα με την ανάλυση ευαισθησίας. Συνεπώς, μια μέθοδος τα αριθμητικά πρότυπα του φτερού και του αέρα που εξετάζουν τη συμπεριφορά του φτερού του εντόμου στον αέρα παρέχεται και, επιπλέον, μια μέθοδος ένα κυματίζοντας ρομπότ που χρησιμοποιεί το αριθμητικό πρότυπο που προετοιμάζεται μ' αυτό τον τρόπο της προετοιμασίας του αριθμητικού προτύπου μπορεί να παρασχεθεί.