A method for scaling a storage library is provided, the library comprising at least one horizontal array of storage cells arranged in rows and columns, and at least one robot that moves on guide rails along the length of the horizontal array and can retrieve objects from and place objects into the storage cells. The present invention comprises expanding the library longitudinally along the guide rails and/or expanding the width of the library. Longitudinal expansion is accomplished by adding more horizontal storage cell arrays end-to-end. Width expansion is accomplished by means of side-by-side accumulation of additional horizontal storage cell arrays.

Une méthode pour mesurer une bibliothèque de stockage est fournie, la bibliothèque comportant au moins une rangée horizontale des cellules de stockage disposées dans les rangées et les colonnes, et au moins un robot dont les mouvements sur des rails de guide sur la longueur de la rangée horizontale et peuvent rechercher des objets et placer des objets dans les cellules de stockage. La présente invention comporte augmenter la bibliothèque longitudinalement le long des rails de guide et/ou augmenter la largeur de la bibliothèque. L'expansion longitudinale est accomplie en ajoutant des rangées plus horizontales de cellules de stockage bout à bout. L'expansion de largeur est accomplie au moyen de côte à côte accumulation des rangées horizontales additionnelles de cellules de stockage.

 
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< Method of preparing fluid-structure interactive numerical model and method of manufacturing fluttering robot using the same

< Method of generating and/or executing a diversified program flow

> High density data storage library with horizontal array structures

> Outer route for robots in a horizontal storage library

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