The present invention relates to a percutaneous-point determination device for determining a location of a point associated with a surface of an animal organ. The device comprises an ultrasound device configured to emit a focused ultrasound beam along an ultrasound beam axis having a known orientation with respect to the ultrasound device. The ultrasound device is configured to output ultrasound data indicative of a distance from the ultrasound device to the point. A position measurement device is configured to output position data indicative of a location of the ultrasound device. The device includes a computer configured to process the ultrasound data and position data to thereby determine a location of the point.

La actual invención se relaciona con un dispositivo de la determinación del percutaneous-punto para determinar una localización de un punto asociado a una superficie de un órgano animal. El dispositivo abarca un dispositivo del ultrasonido configurado para emitir una viga enfocada del ultrasonido a lo largo de un eje de la viga del ultrasonido que tiene una orientación sabida con respecto al dispositivo del ultrasonido. El dispositivo del ultrasonido se configura para hacer salir los datos del ultrasonido indicativos de una distancia del dispositivo del ultrasonido al punto. Un dispositivo de la medida de la posición se configura para hacer salir los datos de la posición indicativos de una localización del dispositivo del ultrasonido. El dispositivo incluye una computadora configurada para procesar los datos del ultrasonido y los datos de la posición de tal modo para determinar una localización del punto.