An ultrasound therapy system utilizes a mechanical positioning assembly to locate and aim an ultrasonic transducer. The positioner provides for roll and pitch control as well as control in the lateral and longitudinal directions. The positioner uses piezo-electric vibrational motors that can effectively operate within the field of an MRI system without interfering with its operation. The motors are capable of providing a breaking force to the drive shafts while de-energized and thus aid in preventing motor slippage or backlash. Since the motors do not affect the operation of an MRI system, the ultrasonic therapy system can be made more compact. Two sets of position encoders are used to align the positioner. Course absolute encoders and fine relative encoders are both coupled to the positioning motors and allow for precise control over the position and orientation of the ultrasonic transducer.

Un sistema de la terapia del ultrasonido utiliza a asamblea de colocación mecánica para localizar y para apuntar un transductor ultrasónico. El positioner preve control del rodillo y de echada así como control en las direcciones laterales y longitudinales. El positioner utiliza los motores vibratorios piezoeléctricos que pueden funcionar con eficacia dentro del campo de un sistema de MRI sin interferir con su operación. Los motores son capaces de proporcionar una fuerza que se rompe a los ejes impulsores mientras que están desenergizados y ayudan así en la prevención de resbalamiento o del contragolpe del motor. Puesto que los motores no afectan la operación de un sistema de MRI, el sistema ultrasónico de la terapia se puede hacer más compacto. Dos sistemas de codificadores de la posición se utilizan para alinear el positioner. Los codificadores absolutos del curso y los codificadores relativos de la multa se juntan a los motores de colocación y tienen en cuenta control exacto sobre la posición y la orientación del transductor ultrasónico.