The present invention discloses a single lens instantaneous 3D image taking device for the application in digital image taking. The digital image taking device contains a lens, an aperture disk and a single sensor installed and aligned in a straight line. The aperture disk has three off-optical-axis apertures with different angular coordinates that are installed with red, blue, and green filters, respectively, for light to pass through. When light passes through the lens and the three apertures on the aperture disk, it will be projected onto the sensor, giving image and color information from three different perspectives. Finally, through color separation and image correlation, a precise 3D range image and color information can be obtained.

De onderhavige uitvinding onthult één enkel lens onmiddellijk 3D beeld dat apparaat voor de toepassing in het digitale beeld nemen neemt. Het digitale beeld dat apparaat neemt bevat een lens, een openingsschijf en één enkele sensor die in een rechte lijn wordt geïnstalleerd en wordt gericht. De openingsschijf heeft drie van-optisch-asopeningen met verschillende hoekige coördinaten die met rood, blauw, en groene filters, respectievelijk, voor licht om geïnstalleerd zijn over te gaan door. Wanneer het licht door de lens en de drie openingen op de openingsschijf overgaat, zal het op de sensor worden ontworpen, die beeld en kleureninformatie vanuit drie verschillende perspectieven geeft. Tot slot door kleurenscheiding en beeldcorrelatie, kunnen een nauwkeurige 3D waaierbeeld en een kleureninformatie worden verkregen.