A high-resolution path marking system utilized with inertial navigation systems for land vehicles. The system uses radio frequency tags or "beacons" to mark a route to be traversed by manned or unmanned follower vehicles. The RF tags serve as references to correct time and distance traveled dependent errors that accumulate in the follower vehicle's inertial navigation system. The position of each tag is accurately encoded into its memory using a manned path marking vehicle that "proofs" the route in advance of the follower vehicles. Since the inertial navigation system for the path marking vehicle and for the follower vehicles are synchronized at the start of the route, any errors accumulated in the followers' INS with respect to the path marking vehicle are eliminated at the prescribed intervals where the RF tags are placed. The path marking vehicle can lay the route days, weeks, or even months in advance of use by the follower vehicles. Once the path is marked, it can be reused many times by the follower vehicles without further human intervention. Further, the short-range, ground based RF tags used in this method are less susceptible to jamming, and the tags are covert, i.e. the tags are small and transmit only when interrogated by a secure query signal.

Un système à haute résolution d'inscription de chemin utilisé avec des systèmes de navigation à inertie pour des véhicules de terre. Les étiquettes ou les "balises" de fréquence par radio d'utilisations de système pour marquer un itinéraire à traverser en les véhicules homme ou touchés de palpeur. Les étiquettes de rf servent de références au temps correct et la distance a voyagé les erreurs dépendantes qui s'accumulent dans le système de navigation à inertie du véhicule de palpeur. La position de chaque étiquette est exactement codée dans sa mémoire à l'aide d'un véhicule équipé d'inscription de chemin qui des "preuves" l'itinéraire avant les véhicules de palpeur. Puisque le système de navigation à inertie pour le véhicule d'inscription de chemin et pour les véhicules de palpeur sont synchronisés au début de l'itinéraire, on élimine toutes les erreurs accumulées à l'Institut central des statistiques des palpeurs en ce qui concerne le véhicule d'inscription de chemin à intervalles prescrits où les étiquettes de rf sont placées. Le véhicule d'inscription de chemin peut étendre les jours, les semaines, ou même les mois d'itinéraire avant l'utilisation en les véhicules de palpeur. Une fois que le chemin est marqué, il peut être réutilisé beaucoup de fois en les véhicules de palpeur sans davantage d'intervention humaine. De plus, les étiquettes basées à courte portée et moulues de rf utilisées dans cette méthode sont moins susceptibles de bloquer, et les étiquettes sont secrètes, c.-à-d. les étiquettes sont petites et transmettent seulement une fois interrogées par un signal bloqué de question.