A driving force control system for a front-and-rear wheel drive vehicle, which is capable of charging a battery based on a traveling condition of the vehicle. The front-and-rear wheel drive vehicle is driven while switching between a drive mode for driving front wheels by an engine and driving rear wheels by a motor, and a recharge mode for recovering running energy of the vehicle and charging the battery with the recovered running energy. Parameters (accelerator pedal opening .THETA.AP and a vehicle speed Vcar, or drive wheel speeds of the respective front and rear wheels) indicative of a driving condition of the vehicle are detected. A traveling condition of the vehicle is determined based on the parameters. It is determined, based on the traveling condition of the vehicle and the state of charge of the driving energy in the drive source, whether charging of the battery is to be executed.

Um sistema de controle da força dirigindo para um veículo dianteiro-e-traseiro da movimentação da roda, que fosse capaz de carregar uma bateria baseou em uma condição viajando do veículo. O veículo dianteiro-e-traseiro da movimentação da roda é dirigido ao comutar entre uma modalidade da movimentação para dirigir as rodas dianteiras por um motor e dirigir as rodas traseiras por um motor, e uma modalidade do recharge para a energia running recuperando do veículo e de carregar a bateria com a energia running recuperada. O indicative dos parâmetros (o THETA.AP da abertura do pedal do accelerator e um veículo apressam Vcar, ou velocidades da roda da movimentação das rodas dianteiras e traseiras respectivas) de uma condição dirigindo do veículo é detectado. Uma condição viajando do veículo é determinada baseou nos parâmetros. Determina-se, baseado na condição viajando do veículo e no estado da carga da energia dirigindo na fonte da movimentação, se carregar da bateria deve ser executado.